工业焊接机器人及其双机联动的应用探究

随着时代的变革,人力成本逐渐增加,许多工种已经不适合人工长时间操作,例如焊接、磨削、喷涂、搬运等。机器人具有高效、灵活、高精度等特点,能在一定程度上很好地取代人工完成复杂特殊环境下的工作。纵观机器人的发展,国外的“四大家族”占据了中国机器人应用领域大部分市场份额,这种局面在一定程度上影响了中国制造业的发展。在综合机器人的时代背景和发展前景的基础上,针对焊接领域,分析了国内某自主品牌焊接机器人的硬件结构,并通过双机联动的实际案例探讨了软件系统。