机械臂辅助下胰腺病变切除体会

Robotic arm assisted resection of pancreatic lesions

鉴于胰腺周围解剖和胰腺手术的复杂性,微创胰腺手术发展相对较缓慢。随着3D、4K腹腔镜和机器人手术操作系统等的出现,腹腔镜和机器人胰腺手术技术水平得到迅猛发展。对于胰腺手术而言,机器人手术操作系统的放大、高清三维立体视野、动作缩放比例技术、手术震颤过滤系统及无死角操作等优势,可弥补腹腔镜手术的缺陷,大大降低腹腔镜下消化道重建的技术难度。近年来,机器人胰腺手术在全国多个胰腺中心应用逐渐推广。本文结合本中心经验,介绍几种机器人胰腺术式。