浅析自动驾驶感知系统

自动驾驶汽车,即可以根据乘客计划自主完成出行任务的汽车,在整个出行过程中,完全不需要驾驶员的参与和控制。自动驾驶汽车想要完成出行安排,离不开感知、决策、控制这三大要素,其中感知作为让汽车“认得路”的重要环节,可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样,看懂周围的交通环境。感知系统是利用车载传感器及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物位置、车辆自身位置等信息,并将获取的这些信息传输给车载控制中心,给自动驾驶汽车提供决策依据。