ABB工业机器人切割工作站的仿真设计

针对当前切割机器人实际运动规划难度较大的问题,以某生产线上ABB切割工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、活塞、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,配置传送链、机械爪的I/O信号并进行I/O信号的关联,编程实现切割工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人切割工作站的仿真设计具有一定借鉴意义。