这条“鱼”可替代人工完成变压器巡检

国网天津市电力公司自主研发的全国首个变压器智能内检“机器鱼”,在变压器矿物绝缘油中,可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷,并实时传回清晰的画面。它具备图像自主识别、空间自主定位、三维路径规划、下潜深度悬停等功能。日前,“基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”项目通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。