摘要
多智能体系统分布式混杂优化谭学刚,袁洋,和望利,曹进德,黄廷文本文构建了基于混杂机制的分布式寻有协议来解决分布式优化问题.其目的在以分布式方式使得智能体状态达到一致的同时,实现对分配给每个智能体的目标函数之和最优解的求解。本文设计了一种基于分布式混杂脉冲机制的寻优协议,该协议分为两部分:在连续时间区间包含邻居状态信息的平均一致项以及在脉冲时刻的包含梯度信息的寻优项。在此基础上,建立了基于固定脉冲增益的最优性判据,并通过数值仿真验证了算法的有效性.
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期I0001-I0004,共4页
Scientia Sinica(Technologica)
