协作机器人在发动机装配线的应用

协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。以发动机装配线油底壳螺栓智能拧紧为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、视觉引导、机械设计、空间三维反力抵消、重力平衡等进行了多方面探讨。创新性的开发研究空间三维反力抵消和重力平衡机构,借助视觉引导技术,采用倒挂式的应用模式,设计多套程序的数据库逻辑,运用RFID实现多机型程序的自动调用,自动匹配发动机螺栓拧紧程序,实现全机型自动拧紧工艺要求,为协作机器人在发动机装配线的应用提供了一种解决方案。