弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究被引量：1

Programming analysis of arc welding robot system and research on mathematical modeling method

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摘要当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力。在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人编程系统。文中设计的系统具有实体建模、离线、碰撞检测功能,并且能编写可导入机器人的程序。

作者程婧 CHENG Jing

机构地区西安城市建设职业学院基础课部

出处《焊接技术》 2022年第7期92-95,共4页 Welding Technology

关键词弧焊机器人编程分析实体建模离线编程

分类号 TG444 [金属学及工艺—焊接]

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