基于底盘测功机试验的拖拉机辅助驾驶车速控制策略

实现无人测试车间及底盘测功机自动化是拖拉机新产品开发的必然趋势,试验拖拉机车速控制的精确度直接影响着试验加载力的精度。该研究以满足底盘测功机被试拖拉机车速精确控制为目的,根据辅助驾驶工作原理,制定了一种模糊PID控制策略,即在传统PID控制基础上,增加模糊推理模块参数进行实时调节,以实现更加快速的车速变化响应及对拖拉机车速更加精确的控制。建立了Matlab-Cruise联合仿真平台,采用NEDC工况及犁耕工况进行模拟仿真,并通过拖拉机底盘测功机进行试验验证,结果表明PID控制及模糊PID控制都能够实现车速跟随精度±0.5 km/h,模糊PID控制车速跟随精度更高,且速度变化时响应更快,车速波动更小,整体控制效果优于PID控制。该研究成果为拖拉机底盘测功试验时实现精确车速控制提供了技术基础,同时为实现底盘测功机无人测试车间提供了参考。