摘要
自动驾驶自动驾驶车辆,又称无人驾驶车辆,是一种不需要人类主动操作,在计算机的控制下就能够完成驾驶任务的车辆。驾驶行为是一项复杂的系统工程,人类需要平均花费约45小时才能学会如何驾驶汽车。整个驾驶过程包括:感知(双眼观察、双耳监听);导航规划(把实体环境与脑海中的路线或导航地图上的具体位置关联起来,研判如何从A地到达B地);推理(预测路上行人及其他车辆驾驶员的意图和可能的行动);决策(根据实际情况,按照交通规则决定采取何种驾驶行为,比如驾驶员在被提示超速之后做出立即减速的决定);车辆控制(把人脑的意图准确落实在转动方向盘、踩刹车等肢体行为上)。
出处
《书摘》
2022年第9期108-112,共5页