铁建重工无人驾驶技术助力高铁隧道智能建造

近日,铁建重工研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车在宜兴联络线某隧道成功调试完成。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证,也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。该系统突破了隧道施工环境GPS拒止、路径动态变化、场景特征退化等重大挑战,提出了包含智能装备、隧端单元、远端集控三位一体的车路协同无人驾驶解决方案。在高风险地质条件下,该装备能够自主行驶至指定作业位置,就位后转入远程操控作业模式,提升了风险地质应急处置能力,为隧道智能建造奠定了坚实基础。