基于退火遗传算法的SVM的农业无人机陀螺故障诊断

本文提出了一种基于退火遗传算法的支持向量机的故障诊断方法。通过田口试验建立了收敛效果较好的优化模型,使用优化后的参数训练建立分类模型,输出不同模式数据对应的标签。依据农业无人的姿态数据,对各种故障模式进行了故障诊断。诊断结果表明,与网格算法、遗传算法相比,该方法的故障诊断精度有所提升,其结果可以为姿控系统其它部件的故障诊断设计提供依据。