基于PLC的机械手控制系统设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机-PLC(Programmable Logic Controller,简称PLC)的控制系统设计,工作包括研发其控制系统梯形图程序、指令表程序并调试,形成自动的控制方式。