基于机器视觉的彩色线束线序检测

为了快速灵活地检测彩色线束线序,提出了一种高适应性的线序检测方法。介绍了方法的整体结构,以LED环形光源为照明采集导线原图,通过导线颜色均值提取模块加速导线颜色库的建立,将彩色图像转为灰度图像处理,通过反向二值化、连通域分析和形态学等操作获取各导线的前景区域和最长边沿的最小外接矩形进而确定检测方向,求取各导线覆盖区域的RGB三通道的平均值并与导线颜色库中的颜色距离判断导线的颜色,最后通过各导线重心到检测方向直线的垂足离图像原点的距离大小确定导线的线序。经过实验验证,该方法检测正确率为100%,平均检测时间为32.08 ms,达到了实际工业应用的要求。