基于自动驾驶的快速通过限宽装置系统

为了满足消费者对驾驶便利性以及安全性的需求,提出一种帮助新手司机快速通过限宽装置的自动避障系统。该系统基于Camshift算法和超声波对障碍物进行检测与跟踪,同时利用人工势场算法进行车辆避障轨迹规划,并使用MATLAB软件进行仿真分析,从而为驾驶员提供通过限宽装置的路径,快速且安全通过限宽墩。