桥式抓斗卸船机全区域防碰撞系统设计与应用

针对桥式抓斗卸船机在作业过程中与周围障碍物(大船塔吊、桅杆等)发生碰撞的问题,设计一套由雷达传感器、PLC控制器以及CMS显示系统组成的卸船机全区域防碰撞系统,消除卸船机与周围障碍物碰撞的安全隐患。