基于巡检机器人的轨道交通车辆车底检测方法研究

随着经济的发展与科技的进步,我国的轨道交通技术也取得了显著的提升。传统的人工巡检方式已较难满足适应轨道交通车辆的运营维护要求了,本文提出了一种基于巡检机器人的轨道交通车辆车底检测系统,运用机器人技术、图像识别技术、无线数据传输技术等对轨道交通车辆底部进行全面的自动化检测,并对检测到的异常状态进行提示,在保证检修效率和检修质量的同时降低了人工劳动的强度。经实例验证,采用巡检机器人执行巡检作业后,轨道交通车辆检修新模式的先进性逐渐得到体现,该项技术具备大规模推广应用的条件。