基于WBooster制动系统的试验研究

线控制动系统因其能够快速、精准的跟随目标液压力的变化,缩短制动主缸建立目标液压力所需的时间,减小行车制动距离而受到零部件厂商和主机厂的重点关注。为验证和测试自主开发的WBooster制动系统样机的性能。该研究基于WBooster制动系统样机设计了纯电动汽车试验平台。该平台主要由踏板力传感器、踏板位移传感器、主缸液压力传感器、试验车辆、快速控制原型工具链及WBooster样机构成。根据试验内容的需要制定了相应的测试方案,对应用在实车上的WBooster系统的工作性能做了相关研究,主要包括静态测试和道路行车制动测试。静态测试主要研究了变阶跃信号、梯形信号、正弦信号、随机信号的压力跟随以及空行程对制动踏板感觉的影响。道路行车制动测试对WBooster系统的助力制动模式、主动制动模式及失效后的人力制动模式开展了相关试验。测试结果表明,WBooster制动系统在正常状态下能够准确的建立制动所需的目标液压力,并且能够有效降低车辆的制动距离。助力失效情形下,也能基于人力制动模式提供安全可靠的行车制动能力。