面向智能制造车间的自动导引车调度优化算法研究

Research on optimization algorithm of AGV scheduling for intelligent manufacturing workshop

在智能制造车间中,自动导引车是实现制造业自动化的关键设备之一,合理调度自动导引车能够有效提高制造业自动化生产效率。为了确保自动导引车调度效果,缩短自动导引车调度路径长度,提高自动导引车调度效率。研究了面向智能制造车间的自动导引车调度优化算法。以自动导引车行驶距离最短为目标函数,构建自动导引车调度优化模型。采用递归神经网络,对自动导引车调度优化模型进行求解。在此基础上,利用模拟退火算法,实现自动导引车调度优化。实验结果表明,所提算法的自动导引车调度路线最短,自动导引车调度优化路径长度为988m,调度优化时间为38.4s,具有较好的自动导引车调度优化效果,能够有效提高调度优化效率。