基于无线传感网络的车间自动引导车通信信息定位方法

Communication information location method of workshop automated guided vehicle based on wireless sensor network

为提升车间货物运输效率,研究基于无线传感网络的车间自动引导车通信信息定位方法。在无线传感网路中引入休眠轮询机制优化无线传感网络,避免节点休眠影响通信信息传输的实时性与信息传输速率,利用基于RSSI的信标节点选择算法在优化后的无线传感网络中选择合适的信标节点及信标节点坐标位置,结合信标节点与自动引导车上布置的未知节点间的信息传输操作,应用三边质心定位算法获取车间自动引导车坐标位置信息,完成车间自动引导车定位。实验结果表明:该方法可实现车间自动引导车通信信息定位,定位效率与准确性均较高,定位消耗能量低,且该方法应用后车间货物运输效率得到显著提升。