新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计

在不断深化创新教育的背景下,培养学生的创新实践能力迫在眉睫。笔者利用高职教师现有的科研项目,通过项目化的专业实践与双创教育的有机结合,设计了一款多台采摘机器人的控制系统,并完成了控制系统的程序设计。仿真结果表明,该控制系统可以实现集散控制系统(DCS)对多台采摘机器人的实时运动参数监测与精确控制,解决多台采摘机器人同时作业时相互干扰、效率低的问题,同时优化采摘端的传感器、PLC控制器、通信模块RS-485等硬件设计。教改实践证明,项目化实践和双创教育的结合,既有利于培养学生的工程实践能力,又有利于提高学生的创新意识。