手持式激光扫描仪在农村房地一体生产中点云分层现象及精度分析

Point Cloud Stratification Phenomenon and Accuracy Analysis of Handheld Laser Scanner in Rural Real Estate Integrated Production

激光扫描技术可以在树木遮挡严重、惯导无信号以及全站仪无法支站的复杂环境下进行高效的测量工作,但也存在某些情况下会产生点云分层以及精度超限的情况。本文基于手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON在房地一体生产中点云数据进行研究,在高差较大、前进速度较快、转向幅度过小、长条状扫描距离较长、通行穿过狭小巷道、植被过高以及控制点反射片放置在坡面上的情况下,容易造成点云分层或精度超限的情况。产生上述情况的原因主要在于:①激光点云数据非同步获得;②目标地物的同一特征点产生位移;③有效特征点较少;④激光测量作业过程仪器抖动幅度较大。在作业过程中对以上情况进行规避,将高差范围控制在17m以内,行走速度控制在5km/h以内,同时避免两侧树木较多的长条状扫描、转向幅度过小、通行穿过狭小巷道、植被过高以及控制点反射片放置在坡面上的情况,可满足中误差±0.050m精度的测量要求。