窄缝卫生检测及清扫机器人研究与设计

随着科技的进步,越来越多的功能实用且便捷智能机器人开始走进普通百姓的家庭,智能扫地机器人可使人们从清洁灰尘和细屑垃圾的繁琐家务中解脱出来。新冠疫情让人们对家庭的卫生状况更加关注,及时掌握家里的卫生情况并进行清洁显得十分的必要。一般的扫地机器人虽然可以按照设计的路径进行清扫,但只有清扫细小垃圾的简单功能,而无法完成屋子里床底、柜底等窄缝位置的卫生清扫,更没有专门配有对家里地面卫生检测的功能模块。而床底、柜底等窄缝位置的卫生情况,如集灰程度、有无蟑螂和蚂蚁等小动物,往往很难发现。该设计的是一种窄缝卫生检测及清扫机器人,采用扁平化设计并增加卫生检测功能模块及双目摄像头结构卫生检测功能模块,可以得到环境的立体信息,更好地对地面光洁程度及卫生情况进行评估。窄缝卫生检测及清扫机器人可以完成地面卫生的检测和清扫,特别是可以完成床底、柜底等窄缝位置卫生情况检测,机器人前部的Y形垃圾推移装置还可以将瓶盖、玩具零部件等比较大尺寸的垃圾推移出窄缝运送到指定收集点。窄缝卫生检测及清扫机器人可通过Wi-Fi连接用户手机端APP程序,让用户更加全面地了解家里的卫生情况,并提醒用户及时对卫生情况进行清理,这对家里卫生情况的改善有着十分积极的作用。