智能网联汽车的运动规划与主动安全控制

环保、智能、网联、共享是未来汽车的发展方向。智能网联汽车是一个集环境感知、决策规划、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体,其对减少交通拥堵,提高道路通行效率,保证交通安全以及节能环保和推动社会智能化转型具有重要意义。路径规划、运动规划和安全控制是智能网联汽车研究的重要内容和关键技术。其中运动规划的核心内容是通过生成代表汽车运动状态序列的轨迹来实现驾驶安全、舒适和经济性;而主动安全技术能够针对驾驶人可能会遇到的潜在安全问题发出预警,而且在不需要驾驶人介入的情况下,能够自动调整汽车的决策和操纵,从而降低事故发生的可能性,提高汽车在各种交通环境下的安全性能。研究智能网联汽车的技术架构,智能网联汽车行为预测、运动规划、主动安全控制的技术现状和发展趋势,能够为了解智能网联汽车的技术特点,人工智能在其决策规划等方面的应用及其创新需求提供参考。