带非线性的奇异时滞系统的有限时间控制

Finite Time Control of Nonlinearity Singular Delay Systems

对一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题进行了研究。构造一个非负二次的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),基于线性矩阵不等式(LMI)和奇异值分解延迟方法,得到了一个新的状态反馈控制器,使得闭环系统成为有限时间稳定的充分条件,并保证了适当的性能指标。仿真结果表明,所推导的有界实判据和设计的控制器具有较好的鲁棒性。