基于强化学习的冷链仓库多货型货物在线托盘码垛问题研究

港口冷链货物具有货型不一、规格复杂等特点,现阶段常规码垛机器人算法主要针对特定单一货型,难以满足港口冷链货物自动化搬运和码垛作业要求。本文针对多货型货物在线托盘码垛问题进行研究,采用基于强化学习的算法模型的拟人的货物码垛策略,求解出相对最优码垛方案。实验表明,本文提出的算法能够在较短的时间内求解相对最优解,有效提高托盘利用率,可满足港口冷链货物搬运和堆码作业中的多货型在线托盘码垛需求。