智能网联汽车环境感知技术揭秘

智能网联汽车主要包含三大模块——环境感知、智能决策、控制执行。环境感知相当于智能网联汽车的眼睛,是其决策、控制执行的基础。环境感知系统是利用车载超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及V2X通信系统感知周围环境,并将获取的信息传输给智能决策中心,为智能网联汽车提供决策依据。环境感知系统的功能主要包括行驶路径识别、周边物体识别、驾驶状态检测和驾驶环境检测等,可以为智能网联汽车提供所需的信息,以做出正确的决策。