基于复合传感器的焊接机器人在船舶焊接中的应用

船舶焊接是船舶建造维修工作的重要环节,焊接的效率直接影响造船的质量以及船舶制造的产量与成本,基础的焊接机器人已无法满足船舶焊接中大型船体的焊接工作,因此,提出基于复合传感器的焊接机器人在船舶焊接中的应用,通过设计以视觉传感器与电弧传感器的复合传感器技术为支撑的焊接机器人,从焊缝投影点、焊接机器人工作问题调整及焊缝跟踪偏差等角度进行了船舶焊接规划处理,进而通过对焊接机器人跟踪焊接点轨迹、焊接机器人跟踪直线焊缝过程及焊接机器人转弯情况进行了系列分析,在提升船舶焊接装备技术的道路上不断探索,以达到将基于复合传感器的焊接机器人较好地运用到船舶焊接工作中的目标。