自主移动机器人运动控制与协调问题及优化

与工业方面机器人相比,移动机器人可以进行自主移动,并普遍应用于军事、工业、服务业、农业等领域。运动控制是自主移动型机器人的设计基础,同样是其能够完成任务的前提。要想实现机器人的自主移动需要实时追踪机器人的具体位置和其所处环境,并以这些信息为依据详细规划机器人的移动路径。通过多个自主移动型机器人之间的协作,能够在一定程度上扩大此类机器人的使用范畴,并完成传统机器人不能自主完成的任务,极大方便人们的生产和生活,因此近几年人们对自主移动型机器人的关注程度愈来愈高,本文也将简要分析此类机器人的运动控制问题,并给出相应的优化办法。