基于雾滴沉积量在线测量的喷雾参数反馈调节系统

Feedback regulation system for spraying parameters based on online droplet mass deposit measurements

为了根据实际喷雾效果,有效地调节、优化喷雾参数,提高药液利用率,该研究设计了基于雾滴沉积量在线测量的喷雾参数反馈调节系统。调节系统由雾滴沉积量在线测量装置、无线传输模块、决策模块和喷雾参数调节模块组成。通过雾滴采样区域建立,雾滴沉积量在线测量,上位机对喷雾参数进行决策,单片机和继电器对液泵等电机通电占空比调节,实现喷雾参数调节。以室内平台和无人机为系统载体,分别开展了室内和室外喷雾试验,试验结果表明,喷雾参数调节后,雾滴沉积量测量值与期望值相对误差分别为6.84%和11.48%,表明调节后能较好地达到所期望的喷雾效果。该研究可为喷雾参数优化提供试验平台,为精准施药提供技术参考。