基于单片机MSP430控制的发电储能小车

本发电储能小车使用了低功耗易操作的MSP430F149单片机作为主控制器,以法拉电容作为储能元件,基于直流电机设计了法拉电容快速充电模块,可实现机械动能充电,在小车行驶时能够给小车提供充足的动力。通过红外循迹模块测量小车行驶轨迹,并控制小车直线运动、圆形轨道循迹、硬币检测等功能。该系统的电路结构简单、可靠性高、价格低廉,经过实验验证,小车可按直线行驶和圆形轨道循迹行驶,能检测放置在圆形轨道上的硬币个数,系统工作稳定可靠,具有发电快、工作效率高的特点。