基于Arduino的蓝牙智能避障小车设计

本文设计的智能小车以Arduino为控制核心,主要由电源模块、电机及其驱动模块、循迹模块、避障模块与蓝牙模块组成。智能小车采用两个直流减速电机作为驱动模块,利用循迹模块进行寻线,利用避障模块检测障碍物,然后将收集的信息传给Arduino,经Arduino处理后,驱动小车运动,实现自动循迹与自动避障功能。通过手机端与蓝牙模块之间的无线通信,可以通过手机实现对智能小车的控制以及实现循迹与避障模式的切换。