基于观测器的动车组粘着系数估计

动车组是目前城际线路中最为重要的公共运载装备,因此行车安全性与舒适性问题显得尤为重要。铁路车辆的前进与制动都依赖于车轮与铁轨之间的粘着状态。针对粘着系数难以直接获取的问题,先构建动车组数学模型;然后设计了滑模观测器估计粘着系数,针对常规滑模观测器收敛慢、跟踪性能有待提高的问题,设计基于趋近律与积分滑模面的观测器。仿真结果表明:采用的方法能够实现快速粘着系数观测。