面向虚拟维修的零件层次结构模型

从虚拟维修的实际需求出发,充分考虑参数、碰撞、干涉、操作等因素,在Unity3D的基础上建立了零件层次结构模型,使虚拟维修更接近于实际场景,操作者可以在虚拟平台中完成零件的拆卸与装配,该平台具备约束识别、虚拟手、干涉检查等功能,最后通过传动轴总成的装配进一步验证了零件层次结构模型的可行性。