基于卷积神经网络的机载绝缘子水冲洗设备的设计研究

高压输电线路上绝缘子污染物沉积所造成的闪络现象,有可能引起大面积停电甚至严重的电网事故,因此需要及时清理。目前,绝缘子清洗大多数是由人工手动进行,危险性系数很高、效率较低。因此,本文介绍了一种基于云台控制的机载绝缘子水冲洗设备,执行直升机绝缘子水冲洗作业时,直升机到达作业点后,通过驾驶员操作实现直升机悬停,再由机上操作工通过遥控控制云台,云台内部根据Faster R-CNN卷积神经网络算法检测绝缘子并确定清洗区域,反馈到洗涤喷枪控制系统,带动冲洗喷枪旋转和仰俯角度的调节,调节冲洗角度,实现最佳的冲洗效果,完成对绝缘子串进行水冲洗作业。最后通过模拟实验测试了该设备的可行性。