煤矿综采自动化工作面电气设备集中控制方法

为了提高综采自动化工作面电气设备的控制效果,保障煤矿开采工作的安全开展,本文针对煤矿综采自动化工作面电气设备集中控制方法展开研究。设计集控模块实现三机与电气设备的集中控制,利用载荷监测量控制采煤机截割路径,基于预测控制算法控制采煤机截割滚筒自动调高。进行采煤机的截割滚筒路径跟踪实验,获取的路径与目标路径曲线走势一致、拟合度较高,验证了本文所提方法具有一定的可行性,且控制效果较好。