摘要
在专业的网球训练或者比赛结束后,需要专人对球进行回收,不仅浪费体力、增加了相应的人工成本,而且捡球的效率低下,容易遗漏。本项目旨在代替人工,对网球进行全自动化的回收,节约人力、物力和时间成本,提高网球和羽毛球的训练效率。机器人先通过摄像头采集图像,然后进行基于机器视觉的目标检测、网球识别和定位,最后根据定位结果结合PID(Proportion Integration Differentiation)运动控制算法精准控制移动机器人回收网球。此外,机器人配有蓝牙模块,可以进行手动遥控控制。
出处
《电子产品世界》
2022年第10期16-19,共4页
Electronic Engineering & Product World
基金
广西壮族自治区区级大学生创新创业计划,项目编号:202010595223。
