基于STM32的巡检机器人的设计与实现

近年来随着计算机算力的提升、图像识别的飞速发展和5G网络的广泛应用,巡检机器人得到快速发展,尤其是在环境恶劣易燃易爆生产线。在这个人工智能的时代,机器人用来替代对人工有着危险的工作,该设计就是基于STM32作为主控芯片,NRF2401作为通信模块,手柄远程遥控机器人的运动。采用无线摄像头进行现场环境的多方位直观勘察,利用一些传感器对设备的工作环境监测,实现了对设备工作环境的远程监控,保证安全生产。