基于STM32F103系列单片机的模拟电磁曲射炮设计与实现

本方案以STM32F103为核心构建了模拟电磁曲射炮系统。以水平舵机和竖向舵机构成具有两个运动维度的炮座,将电磁曲射炮和超声波测距模块集成在炮座上实现自由转动。通过触摸屏进行距离、角度设置和模式选择等功能。系统具有手动、半自动、自动三种击发模式,既可以根据预设偏转角和距离进行精确射击;也可以自动识别目标偏转角和距离,整定参数进行射击。充能-击发模块采用PWM调制的斩波升压充电电路,通过改变PWM信号占空比实现电磁炮发射电压的精确控制。电磁炮采用单单级线圈加速炮弹,射程可达4米以上。电路通过继电器、光耦构建了多级隔离保护措施,进行了有效的高低压隔离,系统具有高可靠性和安全性。