基于Matlab道路线检测系统的研究

本文主要介绍基于灰度图像道路检测算法设计过程。首先,对预先采集好的道路线图像通过灰度变换转换为灰度图像;其次对图像进行道路直线检测。该设计利用otsu阈值分割+hough变换法、直方图阈值分割+hough变换法和区域生长跟踪法进行直线提取,以此来实现道路线检测。同时利用MATLAB软件进行仿真,通过GUI人机界面,将两种阈值分割+hough变换法与区域生长跟踪法的检测结果进行对比,分别得到实验结果图像,本次实验结果验证了区域生长跟踪法的优越性。