无人驾驶汽车运动控制研究综述

随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展,无人驾驶汽车领域逐渐兴起,正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。无人驾驶汽车的控制具有非线性、不确定性、高迟延性等特点,如果仅依靠传统的控制方法则无法满足其在复杂环境下自适应动态调整的需求,由此可能造成汽车路径规划的不准确性以及一系列的安全隐患。因此需要引入智能化控制技术对无人驾驶汽车进行控制,以应对复杂工况下的随机情形,通过其在线自调整合理改善系统的性能指标。本文综述了当前基于无人驾驶汽车的现代智能控制方法的研究成果及发展前景,首先介绍了无人驾驶控制中横向控制以及纵向控制这两大部分的核心技术及其性能特点,进而阐述了当前无人驾驶控制方法的技术壁垒,最后总结了无人驾驶控制在更深层产业应用中的发展前景。