摘要
研究采用自动料库、抽检平台、I5数控车床与NACHI机器人相结合的柔性制造单元(FMC),进行机器人动作与数控车床自动加工的程序设计,实现了对零件JC530前桥输出轴的自动化加工,通过调整机器人点位后能够对其他相似轴类零件快速换产。研究结果表明:该程序逻辑简单、结构紧凑、合理可靠、加工时间短,调整机器人位移的点位后,能够实现快速换产并自动加工,满足市场个性化、多样化的需求,提高了企业的市场竞争力。
作者
张江华
檀昌雅
蒋云清
包满
ZHANG Jiang-hua;TAN Chang-ya;JIANG Yun-qing;BAO Man
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期68-71,共4页
Manufacturing Automation
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ202503)
南昌工学院校级教学改革研究课题(NGJG-2021-25)
南昌工学院校级科技课题(NGKJ-20-10)。