摘要
阐述变电站智能巡检机器人的功能,智能巡检机器人的控制系统的设计,包括主控模块、运动模块、通信模块、能源模块、控制软件的设计。
The functions of intelligent inspection robot in substation and the design of its control system are described, including the design of main control module, motion module, communication module, energy module and control software.
作者
高国丽
GAO Guoli(Jilin Agricultural Science and Technology College,Jilin 132101,China)
出处
《电子技术（上海）》
2022年第8期180-181,共2页
Electronic Technology
基金
2019年吉林农业科技学院校级青年基金项目(20190404)。
关键词
智能巡检
机器人
控制系统
主控模块
运动模块
通信模块
能源模块
控制软件
intelligent patrol
robot
control system
main control module
motion module
communication module
energy module
control software
