水体分层监管无人船的关键技术研究

本文为了解决复杂水域环境的水质监管问题,设计了一款水体分层监管无人船。水体分层监管无人船采用小水线面双体船的船身设计,融合了自主航行功能、水体的采样与检测功能、无人机的协同作业功能。该水体分层监管无人船的水体采样模块可以实现水体的分层采集,相比现有水体采集器具有显著的创新点和优势,真正实现水域范围内的水面、水下、空中的立体化监测,彻底解放人力的同时提高水质监管的科学性,促进水环境的可持续发展。