RobotStudio在工业机器人编程与操作课程中的应用——以运动轨迹编程为例

工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设备数量与学生数量不匹配,将ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio应用到工业机器人编程与操作课程中,通过虚拟环境来模拟真实机器人环境,可以缓解此问题。文章以类似B形的运动轨迹为例,通过搭建虚拟工作站、创建工具坐标系、工件坐标系、编写轨迹程序进行课程开发与教学设计。此仿真编程方法为真实的ABB运动轨迹程序的编写提供便捷性,大大提高了编程效率。