多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用研究

Study on the Application of Multi-Dof Mechanical Arm in Kiwifruit Peel Processing

利用三维模型软件SolidWorks的方法对机械臂和工作环进行研究,使用机械臂电控箱、机械臂、安全防护罩、刀座、脱料拨片、放料箱和材料收集盒等主要设备,研究多自由度机械手臂对猕猴桃抓取、削皮及放料等操作流程、全程智能化管理的应用情况。通过实验发现多自由度机械手臂能大大减小劳动强度,确保整个猕猴桃削皮环境的清洁健康,提高整个加工环境的水平。该研究的目的在于优化猕猴桃加工设备的结构,改善机器设备的智能化程度,提升加工品质与效率。控制器编程与机械臂操作轨迹参数的调整即可实现多种水果削皮操作,后期可在机械臂末端添加可视化功能,让机械臂准确捕捉物料,提升机械臂自动化水平。