简易星轮式爬楼轮椅的结构设计及运动仿真

Structure Design and Motion Simulation of a Simple Stair-Climbing Wheelchair with Planetary Wheels

爬楼轮椅攀爬楼梯功能的实现主要源于其攀爬机构的设计。行星轮式爬楼轮椅利用行星轮组的交替翻转来实现攀爬楼梯功能,此机构在日常生活中应用得较为广泛。当轮椅攀爬楼梯时,轮组中的星轮随行星架绕中心轴公转;平地行驶时,行星架相对于中心轴固定不动,触地星轮绕自身轴线转动。双轮组式爬楼梯轮椅的前后桥各使用了一对行星轮组,结构简单,运动灵活,能够满足相关的功能需求,同时使用者的安全性与舒适度得到了有效的保证。