基于分层任务网络的舰船维修任务分解方法

针对现有舰船装备维修任务建模及分解与维修仿真过程无法建立完整约束和联系的问题,结合分层任务网络规划,提出一种基于分层任务网络规划的舰船维修任务分解方法。该方法基于分层任务网络的维修任务分解思路,设定不同元任务类型,将舰船维修任务分解到元任务层级,建立维修任务分解与分层任务网络规划之间的映射关系,通过分层任务网络规划匹配使舰船装备维修任务分解为有序元任务序列。这种方法与常用的维修任务建模及分解方法相比较,有两个优点:一个是维修任务分解过程与维修人员对维修任务执行的推理过程相似,且分解过程是根据实际操作规程和知识手册设定的,符合实际维修任务流程,便于舰船维修仿真的实现;另一个是,可以对规划领域不断扩展,面对情况更加复杂的维修场景,建立更加完善的表述机制,来完成特殊任务类型的分解。