CAN总线一致性测试方法

CAN是控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发并成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工业机械设计的J1939协议。CAN总线具有安全性高、可靠性高、实时性好、功耗低、成本低等优点,主要应用于汽车、船舶、航天、医疗、工业等领域。在CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认,检查所开发的CAN总线节点是否符合设计规范,即对CAN总线进行测试。在汽车领域,CAN总线一致性测试内容主要包括输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点、对称性、报文数据类型、报文ID、报文DLC、位填充、信号缺省、周期容差和负载率等测试。主要针对前7项较复杂的测试内容(输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点),用直观的图形与简单的文字详细讲述其测试方法和判定要求。