摘要
机器人底座是机器人的重要零部件,为确保零件的精度达到指定要求,零件加工工艺设计就起到关键作用。经过详细分析机器人底座零件结构特征与加工技术要求,进行零件制造工艺及检测工艺设计。零件测量结果表明本文工艺设计符合要求,可为类似较大零件加工工艺方面的研究提供参考。
Robot base is an important part of the robot. In order to ensure that the accuracy of the parts meets the specified requirements, the part processing process design plays a key role. After a detailed analysis of the robot base part structure characteristics and processing technical requirements, the part manufacturing process and testing process are designed.The part measurement results show that the process design meets the requirements, which can provide reference for the research of similar larger parts.
作者
杨勇
王佳欣
李秋晨
姚宇茏
黄福
YANG Yong;WANG Jiaxin;LI Qiuchen;YAO Yulong;HUANG Fu(School of Mechatronic Engineering,Guangdong Polytechnic Normal University,Guangzhou 510635,China;Guangzhou Changren Industrial Technology Co.,Ltd,Guangzhou 511340,China)
出处
《清远职业技术学院学报》
2022年第5期50-57,共8页
Journal of Qingyuan Polytechnic
基金
广东省普通高校重点领域专项“面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发(2021Z DZX4039)”
广东省课程思政建设改革示范项目“机器人创新设计”(粤教高函[2021]4号)
广东省现代农业产业技术体系项目“林果机器人共性关键技术研发创新团队”(2019KJ139)。
关键词
机器人底座
机械加工工艺
铣床
铸铁
robot base
mechanical processing process
milling machine
foundry iron
